机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,固定式液压破碎机,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手横梁吊具吊运注意事项
1、横梁吊具使用前首先目视横梁梁体有无变形、裂纹、焊缝开焊等异常现象。试吊过程要满足负载的运行路线,环境条件,确定起升和放升位置,对有影响起吊一律不能吊运,对于主吊梁配备的索具(T8级高强合金链条),使用时不能变位、打结。
2、试吊过程中,梁体负载有异常响声、变形、裂纹立即停止试吊。
4、当试吊成功后,才能进行起吊、吊运,在吊运过程中让有关人员必须明白识别标志,让操作人员看得见的通讯联络。
5、在吊运负载时,液压破碎机,不允许超载使用,梁体必须处于平稳状态,小型液压破碎机,梁体不能产生摆动,防止梁体失去平衡,酿成安全事故。负载下边严禁站人,禁止人工扶载。
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