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S7-200 SMART CPU模块上有一个MicroSD卡槽,可以安插Micro SD卡(大多数手机使用的TF卡)。使用MicroSD卡主要可以:①将一台CPU模块的程序复制到另一台CPU模块②给CPU模块刷新固件③将CPU模块恢复到出厂设置。
1. 用Micro SD卡备份和复制程序
(1)备份程序
用Micro SD卡备份程序时的操作过程如下:
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制,速度极快,一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。
5.定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响,调整时问困难等问题。PLC使用半导休集成电路做定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围*小可为0.001s,*长几乎没有限制,用户可根据需要在程序中设置定时值,由软件来控制定时时间。
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①在STEP7-Micro/WINSMART软件中将程序下载到CPU模块。
将一张空白的MicroSD卡插入CPU模块的卡槽,如图3-29(a)所示。
PLC安装的第2个扩展模块为8点输入模块,占用1个字节的输入地址,地址从13.0 开始进行分配,无多余输入。
输入输出地址的分配
b.开关量输出地址的分配。CPU模块集成的输出点为10点,占用2个字节。其中,Q0.0~Q1.1为物理输出,可以连接外部输出信号;Q1.2~Q1.7为CPU模块占用的多余输出,不可以连接外部输出信号,也不能分配给后续单元,但在PLC编程时可以作为内部标志位使用。
从CPU模块向右,PLC安装的第一个具有输出点的扩展模块为4/4点输入/输出混合模块,同样需要占用1个字节的输出地址,地址从Q2.0开始进行分配。其中,Q2.0~Q2.3为物理输入,可以连接外部输出芯号;Q2.4~Q2.7为CPU模块占用的多余输出,不能再分配给后续单元,但在PLC编程时同样可以作为内部标志位使用。
PLC安装的第2个具有输出点的扩展模块为8点输出模块,占用1个字节的输出地址,地址从Q3.0开始进行分配,无多余输出。
③单击“PLC”菜单下的“设定”,弹出“程序存储卡”对话框,如图3-29(b)所示。选择CPU模块要传送给MicroSD卡的块,单击“设定”按钮,系统会将CPU模块中相应的块传送给MicroSD卡。传送完成后,“程序存储卡”对话框中显示“编程已成功完成”,如图3-29(c)所示,这样CPU模块中的程序就被备份到MicroSD卡了,从卡槽中拔出Micro SD卡(不拔出Micro SD卡,CPU模块会始终处于STOP模式)。
西门子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制,这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中,用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。
2.I/O中断
I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获,这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作,以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知,脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制,可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。
CPU模块的程序备份到Micro SD卡后,用读卡器读取MicroSD卡,会发现原先空白的卡上出现一个“S7_JOB.S7S”文件和一个“SIMATIC.S7S”文件夹(文件夹中含有5个文件),如图3-29(d)所示。
"继电器-接触器"电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效"继电器-接触器"电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部"线路图",梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析"继电器-接触器"电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还能受外部触点的控制。
将"继电器-接触器"电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下。
①了解和熟悉被控设备的机械结构组成、生产工艺过程和机械各部件的运动,根据"继电器-接触器"电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
②确定PLC的输入信号和输出负载。“继电器-接触器”电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈接在PLC的输出端;按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号;"继电器-接触器"电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位均无关。
(a)将一张空白的Micro SD卡插入CPU模块的卡槽
(a)单击“PLC”菜单下的“设定”后弹出“程序存储卡”对话框