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PLC原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC*常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得*多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
①内部处理阶段在内部处理阶段，PLC复位监控定时器，运行自诊断程序(进行硬件检查、用户内存检查等)。检查正常后，方可进行下面的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度报警或停止PLC运行。
“打印参数设置”对话框
(5)程序监控
监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWINGR可监控PLC程序中所使用的参数如下：
继电器：X、Y、R、C、T、L、P。
寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。
监控数据的类型可由菜单"View/MonitoringType"设置，包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。
①启动/停止监控要进行程序的监控，要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上，FOWIN GR必须处于在线状态。
选择"Online/StartMonitoring"，或单击常用工具栏的图按钮，在其菜单前面有★标志时，则启动了监控命令，此时监控状态显示栏显示处于监控状态。选择“Online/PLCMode【Run】"，或单击常用工具栏的按钮"图标"，使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。
②通信服务阶段通信服务阶段又叫通信处理阶段、通信操作阶段或外设通信阶段。在此阶段，PLC与带微处理器的外部智能装置进行通信，响应编程工具键入的命令，更新编程工具的显示内容。
当PLC处于停止状态时，只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时，还要完成以下三个阶段的操作。
③输入处理阶段输入处理阶段又叫输入采样阶段、输入刷新阶段或输入更新阶段。在此阶段，PLC中的CPU把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器(此时输入映像寄存器的状态被刷新)，接着进入程序执行阶段。在输入处理阶段，如果外接的输入触点电路接通，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开;如果外接的输入触点电路断开，对应的输入映像寄存器为“0”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。在输入处理阶段完成后，输入映像寄存器与外界隔离，外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变。输入信号变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输入处理阶段到来时才能通过COU送入输入映像寄存器中，这种输入工作方式称为集中输入工作方式。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。
某输出在儿少中都为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈图5-2中Q0.0在M0.1~M0.3这3步中均应工作，用M0.1-M0.3的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈。
S7-300/400PLC地址分配有两种形式，早期的S7-300PLC采用的是“固定地址”分配方式，而目前则大部分采用“自动分配型”与“用户定义型”地址分配方式。
①固定地址分配方式
固定地址形S7-300PLC的默认开关量输入/输出与模拟量输入/输出地址的分配情况可参见图3-14。
固定地址s7-300plc的地址分配
②地址分配实例
【例3-2】 某配套固定地址型S7-300PLC的控制系统，采用CPU312模块，并选配1个32点输入模块、1个16点输入模块、2个16点输出模块、1个8点输出模块，并按照以上次序安装，其输入输出地址的分配如下。
第1输入模块：地址10.0～13.7，无空余地址;
第2输入模块：地址14.0～15.7，16.0～17.7为空余地址;第1输出模块：地址Q8.0～Q9.7，Q10.0～Q11.7为空余地址;第2输出模块：地址Q12.0～Q13.7，Q14.0～Q15.7为空余地址：第3输出模块：地址Q16.0～Q16.7，Q17.0～Q19.7为空余地址。
它们的相似之处：
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线，两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系，而全部图形就是由这些输出，输入控制关系依次由上到下排列组成。
(2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。